Вообще-то совершеннолетние дети перестают тянуть с родителей, но уже самостоятельны и помогают родителям, чем могут.
Это если нормальные дети (грубое слово сдержал)...
С теми родителям, которые непонятно чего ради отреклись от своих детей, разговор иной.